Tras la fundación de la cofradía de Jesús de Medinaceli en enero del 2005 y tras una primera Semana Santa sin banda propia, en la que participó la banda cofrade de Alcabón, se toma la decisión de constituir esta banda. Para ello se abrió un plazo de inscripción hasta el 22 de diciembre de ese año, y del que salieron un gran grupo de chavales dispuestos aprender y otros mas mayores dispuestos a coordinar la actividad de la banda.
La Banda se fundó por tanto en 2006 y su primera procesión fue la "Solemne Procesión de Jesús de Medinaceli" del miércoles Santo de 2006.
La Banda procesiona el Miércoles Santo acompañando en la "Solemne Procesión de Jesús de Medinaceli" al Cristo de Medinaceli ( titular de la cofradía ) y el Jueves Santo acompañando a Jesús Nazareno con la Cruz acuestas (cotitular de la cofradía).
En 2009 estrenaron su uniforme hecho por el Corte Militar, ese mismo año también estrenaron el banderín.
La Banda procesiona el Miércoles Santo acompañando en la "Solemne Procesión de Jesús de Medinaceli" al Cristo de Medinaceli ( titular de la cofradía ) y el Jueves Santo acompañando a Jesús Nazareno con la Cruz acuestas (cotitular de la cofradía).
En 2009 estrenaron su uniforme hecho por el Corte Militar, ese mismo año también estrenaron el banderín.
El actual director de la banda es: Pedro Javier Guirao Espín formado musicalmente en la semana santa de Murcia. Afortunadamente, hoy, contamos con un buen grupo de músicos que se superan a pasos agigantados y que emocionan al tocar en las procesiones y que tocan canciones como , La Saeta, Reo de Muerte, OH¡ Bendita Estrella ,etc.... a la entrada y salida de los pasos de pasión.
La Banda ha participado en los encuentros comarcales de Carmena (2009), Gerindote (2010), Novés (2011), Torrijos (2012) y Fuensalida (2013) .
En 2010 la Banda participó junto a la cofradía, en la procesión comarcal " La Pasión del Señor en la comarca de Talavera" en Talavera de la Reina, en la que acompañaron a los anderos con el Titular "Jesus de Medinaceli".
En 2012 la Banda, fue invitada a participar en el certamen que organiza la Banda de "Jesús de Medinaceli" de la Puebla de Almoradiel, en Toledo. A la que asistieron gustosamente, allí interpretaron tres marchas; "Tristezas de Maria", "Con Jesus al Cielo" y "La Salve Rociera". Dos de estas marchas han sido incluidas en el repertorio; Podemos destacar "Con Jesús al Cielo" una canción única, que ha sido compuesta por Cristian Blanco para nuestra banda, actual director de la banda "Tres Caídas" de Novés.
Esta marcha fue presentada el 2 de marzo 2012 en la Santa Misa de "Jesús de Medinaceli" en la iglesia de San Julián de Santa Olalla.
En el 2012 asistieron al anual encuentro de bandas que se celebró en Torrijos día 31 de marzo, en el cual lucieron el nuevo banderín y manoplas , los cuales fueron presentados en la Santa Misa junto al nuevo escudo.
En 2013 la banda vuelve a Talavera de la Reina a la Procesión Comarcal "La Pasión del Señor" pero esta vez acompañando a nuestras anderas con el cotitular "Jesus Nazareno". Ese mismo año fueron invitados al Via Crucis de Madrid , Año de la Fé , que se celebraba en la Puerta del Sol acompañando a "Jesus de Medinaceli" el cual se suspendió por la lluvia. Semanas después fuimos al certamen anual de Bandas en la localidad de Fuensalida.
Terminada esta temporada 2014, la Banda de CC. y TT Jesús de Medinaceli toma la decisión de crear una directiva y cambiar de estilo ya que tocaban marchas de agrupación más que de cornetas y tambores, para ello se reúnen componentes y directiva y se llega al acuerdo de cambiar instrumentos y crear un nuevo repertorio, marchas como : "Cachorro Gitano", "Sagradas Vestiduras", "Cristo del Amor", así hasta un total de 10 marchas.
También se toma la decisión de incorporar a Cristian Lopez, Alvaro Moreno y Victor, todos ellos componentes de la Agrupación Musical Jesús Nazareno de Talavera de la Reina, para que asesoren musicalmente a nuestra banda.
Actualmente en esta nueva temporada 2014/15 la Banda cuenta con un total de 36 componentes y ya tienen varias salidas , una de ellas el Viernes Santo acompañando al Cristo de Medinaceli en Madrid.
